[实用新型]轻型柔性保险杠注塑抓手

摘要

本实用新型涉及一种轻型柔性保险杠注塑抓手，这种轻型柔性保险杠注塑抓手通过设置在机器人安装板，并且机器人底板两侧分别设置多个气动老虎钳，并且利用机器人上的电磁阀信号控制气的开关，从而控制钳子的张开及抓紧，该设备可代替麻烦的人工取件，进而由机器自动取件，产品打出后，由机器人带动该抓手进入注塑机内部，待产品顶出后，机器人得到信号，通气打开气缸向前推进，到位置后，通过控制进行二次控制，把另一侧气动老虎钳的气源打开，使其抓住产品的浇口，最后机器人利用气动老虎钳的钳子把注塑机上的产品取出。

主权项

一种轻型柔性保险杠注塑抓手，其特征在于：包括机器人底板（1），所述机器人底板（1）插在机器人安装板上，该机器人安装板设置在注塑机的顶部，所述机器人底板（1）上通过固定夹（2）固定有四根圆管（3），所述四根圆管（3）的一端通过固定夹（2）与机器人底板（1）固定，圆管（3）的另一端分别固定有通过气动连接杆（4）与气动老虎钳（5）固定，圆管（3）上的气动老虎钳（5）用于辅助夹取，所述机器人底板（1）两侧的两根圆管（3）之间均设置有一根连杆（6）将两个圆管（3）连接起来，所述连杆（6）上套有活动夹（7），所述活动夹（7）与连杆（6）铰接，可以沿连杆（6）的轴向转动，并且活动夹（7）上还固定有一根连接管（8），所述连接管（8）的末端设置有固定夹（2），所述固定夹（2）上分别通过三个气动连接杆（4）与气动老虎钳（5）相连，所述连接管（8）上的气动老虎钳（5）用于主动夹取，所述气动老虎钳（5）包括钳子（5.1）和气缸（5.2），气缸（5.2）进出气后带动钳子（5.1）夹紧或松开，所述圆管（3）上以及连接管（8）上的气动连接杆（4）与每个气动老虎钳（5）的气缸（5.2）通过气管相连通，并且气管与机器人上的电磁信号阀相连接。