[实用新型]一种霍尔式的多圈编码器

摘要

一种霍尔式的多圈编码器，包括转轴、外壳、旋转圆盘、永磁体、电路板、后盖、两个开关型霍尔传感器和N个线性霍尔传感器以及轴承。轴承外圈固定在外壳内，转轴穿过轴承内圈，且与轴承内圈固定，旋转圆盘固定在转轴的底部，永磁体固定在旋转圆盘下表面，转轴与外部驱动机构连接。开关型霍尔传感器和线性霍尔传感器焊接在电路板上，开关型霍尔传感器和线性霍尔传感器的感应面位于永磁体形成的磁场中；电路板固定在外壳上。永磁体跟随转轴同步旋转时，霍尔传感器会输出变化的电压信号，据此能够得到转轴旋转方向、角度大小和旋转圈数。本实用新型能够实现多圈测量，可靠性高，且结构简单，易于装配。

主权项

一种霍尔式的多圈编码器，其特征在于：包括转轴(1)、外壳(2)、旋转圆盘(3)、永磁体(4)、电路板(5)、后盖(6)、两个开关型霍尔传感器(7)和N个线性霍尔传感器(9)以及轴承(10)，其中N为1或偶数；轴承(10)外圈固定在外壳(2)内，转轴(1)穿过轴承(10)内圈，且与轴承(10)内圈固定，旋转圆盘(3)固定在转轴(1)的底部，永磁体(4)固定在旋转圆盘(3)下表面，转轴(1)与外部驱动机构连接，轴承(10)内圈、旋转圆盘(3)和永磁体(4)能够随转轴(1)同轴旋转；开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)焊接在电路板上，N个线性霍尔传感器(9)相对于转轴(1)轴心对称分布，开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)的感应面位于永磁体(4)形成的磁场中；电路板(5)固定在外壳(2)上，用于为开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)供电，开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)通过电路板(5)向外输出信号；永磁体(4)由M对磁极构成，M为不为0的自然数；后盖(6)安装在外壳(2)底部。