[实用新型]用于测试多种型号RV减速器动态性能的测试装置有效

专利信息
申请号: 201621316417.X 申请日: 2016-12-02
公开(公告)号: CN206399652U 公开(公告)日: 2017-08-11
发明(设计)人: 付毅;左健民 申请(专利权)人: 江苏理工学院
主分类号: G01M13/02 分类号: G01M13/02
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 代理人: 翁斌
地址: 213001 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种用于测试多种型号RV减速器动态性能的测试装置,属于精密测试技术领域。主要通过在RV减速器两端分别设置两个高精度的角度编码器和转矩转速传感器分别测量输入转速、转矩和角度和通过减速器减速后的转速、转矩和角度,通过一台伺服电机进行输入并通过一台磁粉制动器进行末端的加载以测量减速器在各负载状态下的性能,并通过一台工业平板电脑进行数据采集和控制操作。本实用新型结构合理,可测量不同型号的RV减速器的负载状态下的传动误差、传动效率、回差、启动转矩等性能,并具有较高的精度。鉴于以上理由,本实用新型可以广泛用于精密测试技术领域。
搜索关键词: 用于 测试 多种 型号 rv 减速器 动态 性能 装置
【主权项】:
一种用于测试多种型号RV减速器动态性能的测试装置,其特征在于:它包括:一用于安装和定位各种型号RV减速器的RV减速器安装架(1),设置在所述RV减速器安装架(1)上的RV减速器(2),所述RV减速器(2)输入端依次连接一用于测量正常旋转角度的第一角度编码器(3)、一用于测量正常转速和转矩的第一转速转矩传感器(4)和一用于输入的伺服电机(5);所述RV减速器(2)输出端依次连接一用于测量减速后的旋转角度的第二角度编码器(6)、一用于测量减速后的转速和转矩的第二转速转矩传感器(7)和一用于所述RV减速器(2)输出端末端加载不同负载的磁粉制动器(8);所述第一角度编码器(3)、所述第一转速转矩传感器(4)、所述第二角度编码器(6)、所述第二转速转矩传感器(7)和所述磁粉制动器(8)分别连接一工业平板电脑(9)内的信息采集卡,且所述工业平板电脑(9)还通过驱动器连接所述伺服电机(5);所述RV减速器(2)通过不同型号安装法兰盘安装在所述RV减速器安装架(1)上,所述RV减速器(2)的输出轴通过不同型号的输出法兰与所述第二角度编码器(6)相连接。
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