[实用新型]一种高枝类水果采摘装置

摘要

一种高枝类水果采摘装置，采摘钳由刀钳及钳柄构成，刀钳安装于钳柄上，刀钳末端由螺母安装；所述机械臂均为铝合金结构，机械上臂与钳柄连接固定；机械上臂与机械中臂之间为插销结构，机械中臂与机械下臂之间由螺栓连接，机械中臂与机械下臂连接处安装阻尼转向控制器，安装臂与机械下臂之间为螺栓连接，安装臂与机械下臂连接处安装阻尼转向控制器；阻尼转动控制器均由手柄控制器控制；弹簧伸缩臂由伸缩内臂及伸缩外臂组成，伸缩内臂安装于伸缩外臂内部，由弹簧控制拉伸伸缩；手柄控制器为一体式结构，由手柄、阻尼转向控制器、高度调节器构成，阻尼转向控制器位于手柄上部，所述高度调节器位于手柄控制器中部。

主权项

一种高枝类水果采摘装置，主要分为采摘钳、机械臂、阻尼转向控制器、弹簧伸缩臂和手柄控制器五部分，其特征在于：所述采摘钳由刀钳及钳柄构成，所述刀钳对称式安装，刀钳安装于钳柄上，所述刀钳末端由螺母安装；所述机械臂由机械上臂、机械中臂、机械下臂和安装臂组成，所述机械臂均为铝合金结构，所述机械上臂与钳柄连接固定；所述机械上臂与机械中臂之间为插销结构，所述机械中臂与机械下臂之间由螺栓连接，所述机械中臂与机械下臂连接处安装阻尼转向控制器，所述安装臂与机械下臂之间为螺栓连接，所述安装臂与机械下臂连接处安装阻尼转向控制器；所述阻尼转向控制器为电子式结构，阻尼转动控制器均由手柄控制器控制；所述弹簧伸缩臂由伸缩内臂及伸缩外臂组成，伸缩内臂安装于伸缩外臂内部，由弹簧控制拉伸伸缩；所述手柄控制器为一体式结构，由手柄、阻尼转向控制器、高度调节器构成，所述手柄同样为铝合金结构；所述阻尼转向控制器位于手柄上部，所述高度调节器位于手柄控制器中部。