[实用新型]一种上下料同步动作的上下料机器人执行装置有效
| 申请号： | 201621319884.8 | 申请日： | 2016-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN206317077U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;曹振宇;邢林;李鹏;潘然 | 申请（专利权）人： | 安徽松科智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 屈科辉,傅磊 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料同步动作的上下料机器人执行装置，包括底座、立柱、横梁架、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构、以及用于对工件进行夹持的第一机械手和第二机械手，其中立柱竖直固定在底座上；横梁架安装在立柱并由第一驱动机构驱动沿立柱高度方向进行上下运动，横梁架上设有导轨，导轨水平布置并直线延伸；安装架安装在导轨上并由第二驱动机构驱动在导轨上来回运动；第一机械手、第二机械手沿导轨的延伸方布置并安装在安装架上，且第一机械手和第二机械手之间预留有间距，第一机械手和第二机械手之间的间距可调。本实用新型大大提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 同步 动作 机器人 执行 装置 | ||
【主权项】：
一种上下料同步动作的上下料机器人执行装置，其特征在于，包括：底座(1)、立柱(2)、横梁架(3)、安装架(4)、第一驱动机构、第二驱动机构、以及用于对工件进行夹持的第一机械手(5)和第二机械手(6)，其中：立柱(2)竖直固定在底座(1)上；横梁架(3)安装在立柱(2)并由第一驱动机构驱动沿立柱(2)高度方向进行上下运动，横梁架(3)上设有导轨，导轨水平布置并直线延伸；安装架(4)安装在导轨上并由第二驱动机构驱动在导轨上来回运动；第一机械手(5)、第二机械手(6)沿导轨的延伸方布置并安装在安装架(4)上，且第一机械手(5)和第二机械手(6)之间预留有间距，第一机械手(5)和第二机械手(6)之间的间距可调。
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