[实用新型]一种激光雷达测距精度自动检测系统

摘要

本实用新型公开了一种激光雷达测距精度自动检测系统，涉及激光测距精度检测领域。该系统包含标准反射面移动平台、标准测距激光雷达、待测激光雷达、零点测距平台、计算机和无线通讯模块，其中，标准反射面垂直固定于AGV小车上构成标准反射面移动平台；标准测距激光雷达放置于所述标准反射面的正前方测距原点处，并与所述计算机相连，将实时测量到的与标准反射面之间的距离信息发送给计算机；无线通信模块分别与AGV小车和计算机相连，使得计算机能够无线控制AGV小车的行走和停留。该系统能够自动完成待检测激光雷达的测距精度测试，将人从繁琐重复的工作中解脱出来，极大提高了激光雷达的生产效率。

主权项

一种激光雷达测距精度自动检测系统，其特征在于包含标准反射面移动平台、标准测距激光雷达、待测激光雷达、零点测距平台、计算机和无线通讯模块；所述的标准反射面移动平台由具有磁导航功能和无线通信功能的AGV小车、标准反射面和磁条导轨组成，其中所述标准反射面垂直固定于所述AGV小车上，所述的磁条导轨粘贴在所述的AGV小车移动的路径上，并设置固定距离的站点，用于标准反射面移动平台的移动导向和停驻功能；所述标准测距激光雷达和所述的待测激光雷达间隔一定距离平行放置在所述零点测距平台上，所述的零点测距平台作为测距的零点，其中所述的标准测距激光雷达作为所述的待测激光雷达的距离标定的工具；所述的计算机通过所述的无线通讯模块控制所述的AGV小车在固定的路径上移动至各个站点，带动标准反射面垂直于所述的标准测距激光雷达激光入射方向前后移动；所述的标准测距激光雷达和所述的待测激光雷达与所述计算机相连，将实时测量到的距离与标准反射面之间的距离信息发送给所述计算机；所述的计算机统计所述的标准测距激光雷达和所述的待测激光雷达测距数据，以标准测距激光雷达数据为标尺输出待测激光雷达的距离精度统计数据。