[实用新型]一种锂电池自动入壳装置

摘要

本实用新型提供了一种锂电池自动入壳装置，其包括锂电池底壳传输机构、锂电池组抓取机构和锂电池组传送机构；锂电池底壳传输机构包括底壳放置板、底壳输送带，锂电池组抓取机构包括锂电池夹块、抓取工作台、X轴推拉装置、Y轴推拉装置、Z轴推拉气缸和Z轴升降轨道，锂电池组传送机构包括传送滑块和传送轨道；锂电池夹块与滑块固定连接，Z轴推拉气缸和Z轴升降轨道分别设置在滑块上，且Z轴推拉气缸与锂电池夹块传动连接，Z轴升降轨道与锂电池夹块滑动连接，Z轴升降轨道与Z轴推拉气缸平行，X轴推拉装置、Y轴推拉装置与Z轴推拉气缸两两垂直，滑块与传送轨道滑动连接。

主权项

一种锂电池自动入壳装置，其特征在于：所述锂电池自动入壳装置包括锂电池底壳传输机构、锂电池组抓取机构和锂电池组传送机构；所述锂电池底壳传输机构包括底壳放置板、底壳输送带，所述锂电池组抓取机构包括锂电池夹块、抓取工作台、X轴推拉装置、Y轴推拉装置、Z轴推拉气缸和Z轴升降轨道，所述锂电池组传送机构包括传送滑块和传送轨道；所述锂电池夹块与所述滑块固定连接，所述Z轴推拉气缸和Z轴升降轨道分别设置在所述滑块上，且所述Z轴推拉气缸与所述锂电池夹块传动连接，所述Z轴升降轨道与所述锂电池夹块滑动连接，所述Z轴升降轨道与所述Z轴推拉气缸平行，所述X轴推拉装置、Y轴推拉装置与Z轴推拉气缸两两垂直，所述滑块与所述传送轨道滑动连接。