[实用新型]焊接机器人有效
| 申请号： | 201621321929.5 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN206241512U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 徐双钱 | 申请（专利权）人： | 渤海船舶职业学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 125105 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种焊接机器人，包括主板、控制装置、十字滑块、步进电机、焊炬、扫描装置、传感器、磁铁、ECU、驱动电机和移动轮。其中，根据传感器的位置偏差，控制装置根据给定的控制策略,驱动十字滑块对焊炬进行高低、左右方向上的偏差调节。根据本实用新型所述的焊接机器人，适用于大型焊接结构件自动化焊接，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人，包括：主板(1)、控制装置(2)、十字滑块(3)、步进电机(4)、焊炬(5)、扫描装置(6)、传感器(7)、磁铁(8)、ECU(9)、驱动电机(10)和移动轮(11)；其特在于：在主板(1)上设置控制装置(2)和十字滑块(3)，焊炬(5)、扫描装置(6)和传感器(7)共同设置在十字滑块(3)上；其中十字滑块(3)作为调节机构，分别由两个步进电机(4)控制,步进电机(4)通过丝杆带动十字滑块(3)移动；在主板(1)下方安装磁铁(8)、ECU(9)、驱动电机(10)和移动轮(11)；其中移动轮(11)由两个驱动电机(10)分别驱动并由ECU(9)实时反馈以进行闭环控制；传感器(7)为接触式传感器，依靠在坡口中滚动或滑动的触指将焊炬(5)与焊缝之间的位置偏差反映到检测器内，利用检测器内装的微动开关判断偏差的极性，控制装置(2)根据给定的控制策略,驱动十字滑块(3)对焊炬(5)进行高低、左右方向上的偏差调节。
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