[实用新型]一种机器人浮动去毛刺装置有效
| 申请号： | 201621322134.6 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN206277218U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 杨安明;冷雄伟;林道辉;岳文涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B41/00;B24B41/02 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人浮动去毛刺装置，包括机器人和浮动主轴；浮动主轴包括气压浮动腔,气压浮动腔侧表面设置有L型连接块；还包括砂带机，砂带机包括支撑座；支撑座侧壁固定有支撑块，上部设置有调偏轮；支撑块端部转动连接有支撑杆，支撑杆两端分别设置有浮动轮和打磨轮；支撑座上设置有驱动电机；还包括连接驱动电机活动端、打磨轮、浮动轮和调偏轮的砂带；支撑座上设置有气缸，气缸活动端与支撑杆设置有浮动轮一端连接；打磨时，浮动主轴活动端固定工件，机器人带动浮动主轴运动，使得工件在打磨轮上进行打磨，通过浮动主轴带动工件浮动，气缸带动支撑杆转动进而带动打磨轮浮动，对于一些不规则工件也能起到很好的柔性打磨效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 浮动 毛刺 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人浮动去毛刺装置，包括机器人和浮动主轴；其特征在于，所述浮动主轴包括气压浮动腔,所述气压浮动腔侧表面设置有L型连接块；还包括砂带机，所述砂带机包括支撑座；所述支撑座侧壁固定有支撑块，上部设置有调偏轮；所述支撑块端部转动连接有支撑杆，所述支撑杆两端分别设置有浮动轮和打磨轮；所述支撑座上设置有驱动电机；还包括连接所述驱动电机活动端、所述打磨轮、所述浮动轮和所述调偏轮的砂带；所述支撑座上设置有气缸，所述气缸活动端与所述支撑杆设置有所述浮动轮一端连接。
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