[实用新型]基于肌电信号的机械臂控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于肌电信号的机械臂控制系统，包括电极、机电信号采集装置、信号处理与控制装置以及外部执行与显示装置，机电信号采集装置包括信号放大电路、信号滤波电路、A/D转换电路，信号处理与控制装置包括NI采集卡、PC机、单片机、稳压电路，外部执行与显示装置包括虚拟仿真装置以及机械臂。本实用新型通过两级放大器将肌电信号放大，并通过滤波电路和调零电路消除干扰；通过基于肌电信号的机械臂控制系统，通过建立肌电假肢控制电路，从采集的肌电信号中提取能够代表信号信息的特征，至对信号进行解码来预测出使用者的意图；本实用新型可以精确提取微弱肌电信号，避免外电场和电路噪音的影响。

主权项

1.一种基于肌电信号的机械臂控制系统，其特征在于：包括电极、机电信号采集装置、信号处理与控制装置以及外部执行与显示装置，机电信号采集装置包括信号放大电路、信号滤波电路、A/D 转换电路，信号处理与控制装置包括NI 采集卡、PC 机、单片机、稳压电路，外部执行与显示装置包括虚拟仿真装置以及机械臂；电极将机电信号输入机电信号采集装置中的信号放大电路后，通过信号滤波电路进行滤波再由A/D 转换电路进行信号转换，输入到信号处理与控制装置；信号处理与控制装置的NI 采集卡电路接收到信号数据信息后传输到PC 机，PC 机与外部虚拟仿真装置相连显示信号数据信息；同时PC 机与单片机相连，将数据信号信息传输至单片机，稳压电路与单片机相连进行电路稳压，单片机将执行动作信号传输至机械臂。