[实用新型]无人直升机变速传动系统

摘要

无人直升机变速传动系统，包括发动机、变速箱和尾拨箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构。本实用新型的优点在于，传动系统只有二级传动，尾旋翼和螺旋桨均从二级传动取得动力。相比现有的无人直升机变速传动系统的三级传动，传动级数减少，传动噪音降低，传动效率提升，零部件减少，重量减轻，降低了飞行时发动机的负荷。变速箱部分仅包含一级传动，运行时震动降低，降低了震动对电子设备的干扰，保障飞行安全可靠性。

主权项

无人直升机变速传动系统，包括发动机(1)、变速箱和尾拨箱(3)；变速箱包括箱底座(21)和箱上盖(22)，箱上盖(22)密封安装在箱底座(21)上并与箱底座(21)之间形成内腔(23)；其特征是：还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构；一级传动机构包括前同步轮(41)、后同步轮(42)、一级轴(43)、单向轴承(44)、输入齿轮(45)和尾前轮(46)；前同步轮(41)与发动机(1)的机轴(11)关联并随机轴(11)转动，前同步轮(41)通过皮带(47)带动后同步轮(42)转动，后同步轮(42)套装在单向轴承(44)上且在轴向上被定位，单向轴承(44)套装在一级轴(43)上且在轴向上被定位，其内圈与一级轴(43)固接，其外圈与后同步轮(42)固接，一级轴(43)两端分别支承安装在箱底座(21)和箱上盖(22)上，其下端从内腔(23)中伸出，尾前轮(46)安装在一级轴(43)下端并位于内腔(23)外；输入齿轮(45)安装在一级轴(43)上并位于内腔(23)中；尾旋翼机构包括尾后轮(51)和尾旋翼轴(52)；一级传动机构中的尾前轮(46)通过皮带(53)带动尾后轮(51)转动，尾后轮(51)安装在尾旋翼轴(52)上，尾旋翼轴(52)两端支承安装在尾拨箱(3)上；螺旋桨机构包括输出齿轮(61)和螺旋桨轴(62)；一级传动机构中的输入齿轮(45)与输出齿轮(61)啮合，输出齿轮(61)安装在螺旋桨轴(62)上，螺旋桨轴(62)两端分别支承安装在箱底座(21)和箱上盖(22)上，其上端从内腔(23)中伸出；发动机(1)运行时，一路动力依次通过前同步轮(41)、皮带(47)、后同步轮(42)、一级轴(43)、输入齿轮(45)和输出齿轮(61)，传递至螺旋桨轴(62)，以驱动螺旋桨转动；另一路动力依次通过前同步轮(41)、皮带(47)、后同步轮(42)、一级轴(43)、尾前轮(46)、皮带(53)和尾后轮(51)，传递至尾旋翼轴(52)，以驱动尾旋翼转动。