[实用新型]一种可变角度机械爪

摘要

本实用新型的目的在于提供一种可变角度机械爪，本实用新型提供如下技术方案一种可变角度机械爪，包括手柄，液压缸，液压杆，旋转轴承甲，固定轴套，连杆甲，连杆乙，旋转轴承乙，机械爪甲，机械爪乙，圆环甲，圆环乙，所述液压缸固定在手柄上，所述液压杆与固定轴套固结，所述连杆甲与旋转轴承甲、机械爪甲铰接，所述连杆乙与固定轴套、机械爪乙铰接，所述机械爪甲与旋转轴承乙铰接，所述机械爪乙与手柄上端部铰接，所述旋转轴承甲、固定轴套通过圆环甲连接，所述旋转轴承乙与圆环乙的凹槽连接。通过旋转轴承甲和旋转轴承乙的旋转，可以改变机械爪甲的位置，进而重新布置四个机械爪的相对角度，实现对不同形状物体的抓取和放置。

主权项

一种可变角度机械爪，包括手柄(1)，液压缸(2)，液压杆(3)，旋转轴承甲(4)，固定轴套(5)，连杆甲(6)，连杆乙(7)，旋转轴承乙(8)，机械爪甲(9)，机械爪乙(10)，圆环甲(11)，圆环乙(12)，所述液压缸(2)固定在手柄(1)上，所述液压杆(3)与固定轴套(5)固结，所述连杆甲(6)下部与旋转轴承甲(4)铰接，所述连杆甲(6)上部与机械爪甲(9)铰接，所述连杆乙(7)下部与固定轴套(5)铰接，所述连杆乙(7)上部与机械爪乙(10)铰接，所述机械爪甲(10)与旋转轴承乙(8)铰接，所述机械爪乙(11)与手柄(1)上端部铰接，所述圆环甲(11)与手柄(1)间隙配合，且外表面开有凹槽，所述旋转轴承甲(4)的内圈、固定轴套(5)通过圆环甲(11)的外表面凹槽连接，并与手柄同轴间隙配合，所述圆环乙(12)与手柄(1)过盈配合，且外表面开有凹槽，所述旋转轴承乙(8)的内圈与圆环乙(12)的凹槽配合连接，并与手柄(1)同轴过盈配合。