[实用新型]一种新式五轴焊接机械人

摘要

本实用新型公开了一种新式五轴焊接机械人，其固定安装座上表面的电机安装座配装第一关节体，第一关节体包括第一关节摆臂、第一伺服电机，第一关节摆臂自由端部的第二关节体包括第二伺服电机、第二关节摆臂，第二关节摆臂自由端部的第三关节体包括第三关节固定座、第三伺服电机、第三关节活动件、连接竖杆、驱动丝杆、丝杆螺母，第三关节活动件下端侧装设第四关节活动件，第三关节活动件对应第四关节活动件装设第四伺服电机，第四关节活动件下端侧装设焊枪安装架，焊枪安装架装设活动焊枪，第四关节活动件装设驱动焊枪安装架的第五伺服电机；固定安装座装设控制器。本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项

一种新式五轴焊接机械人，其特征在于：包括有固定安装座（1），固定安装座（1）的上表面装设有电机安装座（2），电机安装座（2）配装第一关节体（3），第一关节体（3）包括有可相对转动地装设于电机安装座（2）上端侧的第一关节摆臂（31）、螺装于电机安装座（2）的第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴与第一关节摆臂（31）驱动连接；第一关节摆臂（31）的自由端部配装有第二关节体（4），第二关节体（4）包括有螺装于第一关节摆臂（31）自由端部的第二伺服电机（41）、由第二伺服电机（41）的动力输出轴驱动的第二关节摆臂（42）；第二关节摆臂（42）的自由端部配装有第三关节体（5），第三关节体（5）包括有螺装于第二关节摆臂（42）自由端部的第三关节固定座（51），第三关节固定座（51）的内部开设有上下完全贯穿的固定座安装孔（511），第三关节固定座（51）的上端侧装设有第三伺服电机（52），第三关节固定座（51）的下端侧装设有第三关节活动件（53），第三关节活动件（53）与第三伺服电机（52）之间连设有呈竖向布置且穿过固定座安装孔（511）的连接竖杆（54），连接竖杆（54）的上端部与第三伺服电机（52）连接，连接竖杆（54）的下端部与第三关节活动件（53）连接，第三伺服电机（52）的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置且穿过固定座安装孔（511）的驱动丝杆（55），第三关节固定座（51）对应驱动丝杆（55）螺装有丝杆螺母（56），丝杆螺母（56）与驱动丝杆（55）相配合；第三关节活动件（53）的下端侧装设有第四关节活动件（6），第三关节活动件（53）对应第四关节活动件（6）装设有第四伺服电机，第四伺服电机的动力输出轴与第四关节活动件（6）驱动连接，第四关节活动件（6）的下端侧装设有焊枪安装架（71），焊枪安装架（71）装设有活动焊枪（72），第四关节活动件（6）装设有第五伺服电机，第五伺服电机的动力输出轴与焊枪安装架（71）驱动连接；固定安装座（1）装设有与外部电源电连接的控制器（8），第一伺服电机、第二伺服电机（41）、第三伺服电机（52）、第四伺服电机、第五伺服电机分别与控制器（8）电连接。