[实用新型]自动定位机械臂

摘要

本实用新型公开了一种自动定位机械臂，包括臂杆、基座、承载板、驱动电机、转轴、导轨、伸缩缸和控制模块，所述导轨竖直安装在基座的内壁上，所述伸缩缸的缸体固定安装在基座底部，所述承载板设置为与基座相配合的圆柱形结构，所述承载板的两侧配合安装在导轨上，所述伸缩杆的活塞杆与承载板底部固定连接，所述臂杆通过轴承与承载板同心安装，所述转轴下端安装在驱动电机的驱动轮上，所述转轴的上端通过键槽与臂杆固定安装，控制模块通过初始点感应器和原点感应器反馈的信号，进行控制驱动电机和伸缩缸对臂杆的高度和位置角度进行调节，本装置可做到每个工作周期的实时调节，无需维护人员拆机维护，既节省了人力物力，同时也增加了生产效率。

主权项

一种自动定位机械臂，其特征在于：包括臂杆（1）、基座（2）、承载板（3）、驱动电机（4）、转轴（5）、导轨（6）、伸缩缸（7）和控制模块，所述基座（2）设置为具有上部开口的圆柱形壳体结构，所述导轨（6）竖直安装在基座（2）的内壁上，所述伸缩缸（7）的缸体固定安装在基座（2）底部，所述承载板（3）设置为与基座（2）相配合的圆柱形结构，所述承载板（3）的两侧配合安装在导轨（6）上，所述伸缩缸（7）的活塞杆与承载板（3）底部固定连接，所述臂杆（1）通过轴承与承载板（3）同心安装，所述驱动电机（4）固定设置在基座（2）底部，所述转轴（5）下端安装在驱动电机（4）的驱动轮上，所述转轴（5）的上端通过键槽与臂杆（1）固定安装，所述承载板（3）与基座（2）之间设置有初始点感应器，所述臂杆（1）与基座（2）之间设置有原点感应器，所述初始点感应器、原点感应器、驱动电机（4）和伸缩缸（7）均与控制模块相连接。