[实用新型]传菜盘机器人有效
申请号: | 201621327007.5 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN206254181U | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | S·N·张轶番;S·G·张轶茗;张睿芳伊;张睿浩田 | 申请(专利权)人: | 张弢 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人: | 周宇 |
地址: | 114014 辽宁省鞍山市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型提供的一种传菜盘机器人,包括黑色识别带、机器人传送车和传送盘,传送盘可拆卸的设置在机器人传送车的上部,机器人传送车的前端设置有颜色感应单元,颜色感应单元用于识别黑色识别带,且机器人传送车沿黑色识别带移动,颜色感应单元与机器人传送车的驱动单元电连接,通过设置颜色感应单元,使用者只需要在就餐的桌面上设置黑色识别带,便可使机器人传送车沿黑色识别带进行移动,通过颜色感应单元是否能够感应到黑色识别带的识别信号控制驱动单元,当检测到有识别信号的时候,机器人传送车启动沿着黑色标识带前进,完成餐盘的运送,当检测不到识别信号的时候,机器人传送车便停止移动。 | ||
搜索关键词: | 传菜盘 机器人 | ||
【主权项】:
一种传菜盘机器人,其特征在于,包括黑色识别带(1)、机器人传送车(2)和传送盘(3),所述传送盘(3)可拆卸的设置在所述机器人传送车(2)的上部,所述机器人传送车(2)的前端设置有颜色感应单元(21),所述颜色感应单元(21)用于识别所述黑色识别带(1),且所述机器人传送车(2)沿所述黑色识别带(1)移动,所述颜色感应单元(21)与所述机器人传送车(2)的驱动单元电连接。
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