[实用新型]一种起重链轮自动定心装夹装置

摘要

本实用新型公开了一种起重链轮自动定心装夹装置，包括机架、主轴、气动四爪卡盘、导轨、滑块、推进座、伺服电机、转轴、支撑架、定位板、弹片，将起重链轮的平槽向上送入支撑架内，直到起重链轮接触到定位板为止，弹片形变与起重链轮平槽贴合，从而将起重链轮夹紧，随后，伺服电机带动转轴转动45°，从而带动支撑架转动45°，使得起重链轮转动45°，通过拉手推动推进座左移，直到滑块与定位块贴合，气动四爪卡盘将起重链轮自动定心夹紧，通过拉手推动推进座右移，同时，伺服电机复位，完成送料。该装置结构简单，避免操作人员的手伸入气动四爪卡盘，提高安全性能，同时，无需手动调整起重链轮位置，极大提高装夹效率。

主权项

一种起重链轮自动定心装夹装置，包括机架、主轴、气动四爪卡盘，所述的主轴设置于机架上端右侧，所述的气动四爪卡盘设置于主轴外侧，其特征在于还包括导轨、滑块、推进座、伺服电机、转轴、支撑架、定位板、沿支撑架对称布置的2件弹片，所述的导轨位于机架上端，所述的导轨与机架螺纹相连，所述的导轨贯穿滑块，所述的滑块与导轨间隙相连，所述的推进座位于滑块上端，所述的推进座与滑座螺纹相连，所述的伺服电机位于推进座右侧，所述的伺服电机与推进座螺纹相连，所述的转轴贯穿推进座且位于伺服电机左侧，所述的转轴与推进座转动相连且与伺服电机键相连，所述的支撑架位于转轴左侧，所述的支撑架与转轴螺纹相连，所述的定位板位于支撑架内侧，所述的定位板与支撑架螺纹相连，所述的弹片位于支撑架内侧，所述的弹片与支撑架焊接相连。