[实用新型]一种植物叶片观测装置

摘要

一种植物叶片观测装置，涉及一种观测装置。本实用新型为了解决植物叶片进行微观观测时叶片脱离本体，导致观测误差的问题。该装置包括支撑平台、第一步进电机、机械臂、连杆、第一载物平台、电子显微镜、辅助摄像头、压力变送器、第一十字万向节、计算机、第二步进电机、控制器、第二十字万向节、第二载物平台和叶片夹取平板；机械臂与支撑平台下部铰连接；第一步进电机与支撑臂通过齿轮连接；机械臂与连杆通过第一十字万向节连接；连杆通过第二十字万向节与第一载物平台铰连接，第二载物平台上设置有观察孔，观察孔正下方设置有叶片夹取平板。该装置可以不破坏植物叶片的情况下进行微观观测，避免了观测和测量误差。该装置适用于观测植物叶片。

主权项

一种植物叶片观测装置，其特征在于：该装置包括支撑平台(1)、第一步进电机(2)、机械臂(3)、连杆(4)、第一载物平台(5)、电子显微镜(6)、辅助摄像头(7)、压力变送器(8)、第一十字万向节(9)、计算机、第二步进电机(11)、控制器、第二十字万向节(13)、第二载物平台(14)和叶片夹取平板(15)；所述机械臂(3)一端与设置于支撑平台(1)下部且垂直于支撑平台(1)的支撑臂(1‑1)铰连接；支撑臂(1‑1)上设置有第一步进电机(2)，第一步进电机(2)与支撑臂(1‑1)通过齿轮连接；机械臂(3)另一端与连杆(4)一端通过第一十字万向节(9)连接；连杆(4)另一端设置有第二十字万向节(13)，第二十字万向节(13)与第一载物平台(5)铰连接，电子显微镜(6)设置于载物平台(5)下部，电子显微镜(6)下方设置有第二载物平台(14)，载物平台(14)通过支架与电子显微镜(6)固接，在电子显微镜(6)正下方的第二载物平台(14)上设置有观察孔(14‑1)，观察孔(14‑1)正下方设置有叶片夹取平板(15)，叶片夹取平板(15)与第二载物平台(14)通过摇臂连接，摇臂驱动轴与设置于第二载物平台(14)上的第二步进电机(11)通过齿轮连接；所述计算机通过串口连接电子显微镜(6)的图像信号输出端；所述辅助摄像头(7)设置于电子显微镜(6)侧部，辅助摄像头(7)的图像信号输出端与计算机通过信号线连接；所述叶片夹取平板(15)上表面设置有压力变送器(8)，压力变送器(8)的信号输出端与计算机的信号输入端通过信号线连接，计算机的控制信号输出端与控制器的控制信号输入端通过信号线连接，控制器的两个控制信号输出端分别与第一步进电机(2)和第二步进电机(11)的控制信号输入端连接。