[实用新型]一种面粉包装机用上袋机械手

摘要

本实用新型公开了一种面粉包装机用上袋机械手，包括伺服电机，所述伺服电机安装在固定板上，固定板的另一侧有齿轮组，分别为小齿轮、大齿轮及齿轮带，所述小齿轮通过自攻螺丝固定在固定板上，大齿轮串接转轴，转轴通过大齿轮连接在固定板上，转轴的另一端固定安装在齿轮盖板上，转轴两侧垂直固定焊接第一链接板，第一链接板通过轴承连接第二链接板，第二链接板通过自攻螺丝固定在固定座。该面粉包装机用上袋机械手，效率高，设备占用位置小，定位准确，速度快。

主权项

一种面粉包装机用上袋机械手，包括伺服电机（1），其特征在于：所述伺服电机（1）安装在固定板（13）的一侧，固定板（13）的另一侧设置有齿轮组（2），齿轮组（2）分别为小齿轮（20）、大齿轮（21）及齿轮带（22），齿轮带（22）沿齿轮槽套在小齿轮（20）与大齿轮（21）上，所述齿轮组（2）一侧的小齿轮（20）处设置有八个大小相同的自攻螺丝（14），所述小齿轮（20）通过自攻螺丝（14）固定在固定板（13）上，大齿轮（21）串接转轴（4）的一端，转轴（4）通过大齿轮（21）连接在固定板（13）上，转轴（4）的另一端固定安装在齿轮盖板（5）上，所述转轴（4）两侧垂直向下固定焊接第一链接板（6），第一链接板（6）的下端设置有轴承（7），第一链接板（6）通过轴承（7）垂直连接第二链接板（9），第二链接板（9）的下方设置有三个大小相同的自攻螺丝（14），所述第二链接板（9）的内侧通过自攻螺丝（14）固定在固定座（10），所述转轴（4）的中部连接有固定柱（3），固定柱（3）上设有八个大小相同的自攻螺丝（14），所述固定柱（3）一边通过四个自攻螺丝（14）固定在转轴（4）的中部，另一边通过四个自攻螺丝（14）向下连接伸缩气缸（16），伸缩气缸（16）安置在气缸连接头（11）上，所述气缸连接头（11）下方连接有两个相同大小的气缸推杆（8），气缸推杆（8）的一端固定在气缸连接头（11）上，另一端安装在固定座（10）的内侧，固定座（10）内侧上方设有固定轴（17），气缸推杆（8）通过固定轴（17）固定在固定座（10）上，固定座（10）向下连接有撑袋杆（15）。