[实用新型]一种便携式仿人手同步抓持器有效
| 申请号： | 201621329015.3 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN206287131U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 高东强;李阳;王俊杰 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J1/04 | 分类号： | B25J1/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 刘国智 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种便携式仿人手同步抓持器，包括五个结构相同的仿人手抓持器手指，五个仿人手抓持器手指通过指掌连接件连在手掌上，手掌与手臂固定连接，手臂与手柄固定连接，五个仿人手抓持器手指均包括远指节、中指节及近指节，五个仿人手抓持器手指的远指节分别与一钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端穿过手掌空腔及手臂的通孔与拉环连接，拉环卡在手柄的孔槽中，使用者通过拉动五个拉环分别独立地控制抓持器手指的抓取动作，实现了抓持器与人手的同步动作，抓取完成通过复位弹簧使手指复位，以便进行下一次抓取，能够满足对形状不规则物体的稳定抓取，具有便于携带、灵活性高、工作效率高、与人手动作高度同步的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 人手 同步 抓持器 | ||
【主权项】：
一种便携式仿人手同步抓持器，包括五个结构相同的仿人手抓持器手指，其特征在于，五个仿人手抓持器手指通过指掌连接件(1)连在手掌(2)上，手掌(2)与手臂(3)固定连接，手臂(3)与手柄(10)固定连接；所述五个仿人手抓持器手指均包括远指节(5)、中指节(11)及近指节(12)，五个仿人手抓持器手指的远指节(5)分别与一钢丝绳(4)的一端连接，钢丝绳(4)的另一端穿过手掌(2)空腔及手臂(3)的通孔(7)与拉环(8)连接，拉环(8)卡在手柄(10)的孔槽中。
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