[实用新型]一种四自由度教学机器人有效
| 申请号： | 201621329256.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN206480306U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 高贯斌;刘飞;那靖;伞红军;伍星 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四自由度教学机器人，属于机器人教学领域。本实用新型包括底座、转座、大臂、小臂和机械手；所述底座固定在平台上，底座与转座连接，转座相对底座做回转运动，转座与大臂一端连接，大臂相对于转座做上下俯仰运动，大臂另一端与小臂一端连接，小臂相对于大臂做上下俯仰运动，小臂另一端与机械手连接，机械手相对于小臂做上下俯仰运动。本实用新型安装和拆卸方便，控制简单，移动灵活，结构简单，能够简洁了解串联机器人的机构和运动原理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 教学 机器人 | ||
【主权项】：
一种四自由度教学机器人，其特征在于：包括底座（1）、转座（2）、大臂（3）、小臂（4）和机械手（5）；所述底座（1）固定在平台上，底座（1）与转座（2）连接，转座（2）相对底座（1）做回转运动，转座（2）与大臂（3）一端连接，大臂（3）相对于转座（2）做上下俯仰运动，大臂（3）另一端与小臂（4）一端连接，小臂（4）相对于大臂（3）做上下俯仰运动，小臂（4）另一端与机械手（5）连接，机械手（5）相对于小臂（4）做上下俯仰运动。
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