[实用新型]一种转向结构有效

专利信息
申请号: 201621330785.X 申请日: 2016-12-02
公开(公告)号: CN206317617U 公开(公告)日: 2017-07-11
发明(设计)人: 彭鸿 申请(专利权)人: 深圳市昊宇世纪科技有限公司
主分类号: B60B33/00 分类号: B60B33/00
代理公司: 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 代理人: 樊妤玲,王健鹏
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种转向结构,包括离合轮,固定轮,轮轴,离合齿轮和弹性件。本实用新型利用差速变向原理,在轮轴的两端分别设置离合轮和固定轮,其中,轮轴通过离合齿轮带动离合轮转动,且轮轴直接带动固定轮转动。离合齿轮利用弹性件施加的弹力与离合轮上的连接齿相卡合,当转向结构遇到障碍物时,弹性件施加的弹力不足以使离合齿轮继续带动离合轮转动,而此时固定轮的转速不变,就会在固定轮和离合轮之间产生速度差,进而产生变向,实现装置在遇到障碍物时自动转向的功能。
搜索关键词: 一种 转向 结构
【主权项】:
一种转向结构,其特征在于,包括:离合轮(1)、固定轮(2)、轮轴(3)、离合齿轮(4)和弹性件(5);所述离合轮(1)设置在所述轮轴(3)的一端,所述固定轮(2)连接在所述轮轴(3)的另一端;所述离合轮(1)朝向所述固定轮(2)的面设置有连接齿(11);所述离合齿轮(4)设置于在所述轮轴(3)上与所述连接齿(11)咬合,且所述离合齿轮(4)可沿所述轮轴(3)方向移动,所述离合齿轮(4)包含朝向所述离合轮(1)的齿面(41)及朝向所述固定轮(2)的抵靠面(42);所述轮轴(3)上靠近所述固定轮(2)设置有凸出部(31),所述弹性件(5)设置于所述抵靠面(42)及所述凸出部(31)之间。
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