[实用新型]一种转向结构有效
申请号: | 201621330785.X | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN206317617U | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 彭鸿 | 申请(专利权)人: | 深圳市昊宇世纪科技有限公司 |
主分类号: | B60B33/00 | 分类号: | B60B33/00 |
代理公司: | 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 | 代理人: | 樊妤玲,王健鹏 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种转向结构,包括离合轮,固定轮,轮轴,离合齿轮和弹性件。本实用新型利用差速变向原理,在轮轴的两端分别设置离合轮和固定轮,其中,轮轴通过离合齿轮带动离合轮转动,且轮轴直接带动固定轮转动。离合齿轮利用弹性件施加的弹力与离合轮上的连接齿相卡合,当转向结构遇到障碍物时,弹性件施加的弹力不足以使离合齿轮继续带动离合轮转动,而此时固定轮的转速不变,就会在固定轮和离合轮之间产生速度差,进而产生变向,实现装置在遇到障碍物时自动转向的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 结构 | ||
【主权项】:
一种转向结构,其特征在于,包括:离合轮(1)、固定轮(2)、轮轴(3)、离合齿轮(4)和弹性件(5);所述离合轮(1)设置在所述轮轴(3)的一端,所述固定轮(2)连接在所述轮轴(3)的另一端;所述离合轮(1)朝向所述固定轮(2)的面设置有连接齿(11);所述离合齿轮(4)设置于在所述轮轴(3)上与所述连接齿(11)咬合,且所述离合齿轮(4)可沿所述轮轴(3)方向移动,所述离合齿轮(4)包含朝向所述离合轮(1)的齿面(41)及朝向所述固定轮(2)的抵靠面(42);所述轮轴(3)上靠近所述固定轮(2)设置有凸出部(31),所述弹性件(5)设置于所述抵靠面(42)及所述凸出部(31)之间。
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