[实用新型]一种不规则分布孔全自动插针机

摘要

本实用新型涉及一种不规则分布孔全自动插针机，包括基座、插针上料机构、工件上料机构、视觉系统、工件对位系统及成品下料机构；所述插针上料机构自上之下依次为插针振动盘、插针整理机构、插插针机构，插针振动盘通过型材固定于基座，插针整理结构与插插针机构固定在工件对位系统上；所述工件上料系统自外至内依次包括工件振动盘、直线送料机构及工件转运机构，工件振动盘、直线送料机构均与基座连接，所述工件转运机构连接工件对位系统；所述工件对位系统包括纵向模组及横向模组；所述视觉系统设置于工件转运机构上方；所述成品下料机构位于工件转运机构一侧。本实用新型能够实现工件上不规则孔的插针操作，针孔定位准确、产品合格率高。

主权项

一种不规则分布孔全自动插针机，其特征在于：包括基座、插针上料机构、工件上料机构、视觉系统、工件对位系统、成品下料机构及电控设备；所述插针上料机构自上之下依次为插针振动盘、插针整理机构、插插针机构，插针振动盘通过型材固定于基座上，插针整理结构与插插针机构固定在工件对位系统上；所述插针振动盘通过软管与插针整理机构连接，所述插针整理结构通过软管与插插针机构连接；所述工件上料系统自外至内依次包括工件振动盘、直线送料机构及工件转运机构，所述工件振动盘、直线送料机构均与基座连接，所述工件转运机构连接工件对位系统；所述工件对位系统包括直接与基座连接的纵向模组、以及通过型材固定于基座上的横向模组，所述纵向模组和横向模组呈上下十字交叉安装；所述视觉系统设置于工件转运机构上方、通过型材固定在基座上；所述成品下料机构位于工件转运机构一侧、直接固定在基座上；所述电控设备设置于基座内部，分别与视觉系统、插针上料机构、工件上料机构、工件对位系统、成品下料机构电性连接。