[实用新型]一种磁性件包装机器人有效
| 申请号： | 201621333609.1 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN206265410U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张宏标;张倍思 | 申请（专利权）人： | 芜湖倍思科创园有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/42 | 分类号： | B65B43/42;B65B35/18 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 屈科辉,傅磊 |
| 地址： | 241200 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁性件包装机器人，包括底部基座、安装在底部基座上的机械臂、以及安装在机械臂顶端的机械手，其中底部基座的一侧设有水平台，水平台上设有放置台；机械手包括安装板、盛料模、活动板和驱动机构；所述安装板固定安装在机械臂的顶端；所述盛料模与安装板固定连接，且盛料模与安装板之间预留有间距，盛料模远离安装板的一侧设有可供单个磁性件放置的容纳腔；所述活动板位于盛料模和安装板之间，活动板靠近盛料模的一侧且位于容纳腔的正投影区域内设有磁铁块；所述驱动机构与活动板连接用于驱动活动板在盛料模和安装板之间来回运动。本实用新型利用磁铁块的吸附作用实现了将磁性件的转移至包装箱内进行包装的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 包装 机器人 | ||
【主权项】：
一种磁性件包装机器人，其特征在于，包括：底部基座(1)、安装在底部基座(1)上的机械臂(2)、以及安装在机械臂(2)顶端的机械手(3)，其中：底部基座(1)的一侧且位于机械臂(2)的下方设有水平台(4)，水平台(4)上设有用于放置包装箱并对包装箱进行限位的放置台(5)；机械手(3)包括安装板(31)、盛料模(32)、活动板(33)、以及驱动机构；所述安装板(31)固定安装在机械臂(2)的顶端；所述盛料模(32)位于安装板(31)远离机械臂(2)的一侧并与安装板(31)固定连接，且盛料模(32)与安装板(31)之间预留有间距，盛料模(32)远离安装板(31)的一侧设有可供单个磁性件放置的容纳腔；所述活动板(33)位于盛料模(32)和安装板(31)之间，活动板(33)靠近盛料模(32)的一侧且位于容纳腔的正投影区域内设有磁铁块(6)；所述驱动机构与活动板(33)连接用于驱动活动板(33)在盛料模(32)和安装板(31)之间来回运动。
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