[实用新型]一种多轴工业机器人教学实训平台

摘要

本实用新型一种多轴工业机器人教学实训平台，包括一个机座平台，所述机座平台上设有若干个驱动电机、中央控制器和机械臂，所述机械臂上设有与所述中央控制器连接的位置传感器以及与所述位置传感器对应的感应块；所述中央控制器通过所述位置传感器感应的信心控制所述驱动电机旋转，所述驱动电机与所述机械臂传动连接，所述驱动电机带动所述机械臂旋转。本实用新型的优点在于机械臂上的驱动电机和位置传感器外露，中央控制器和电气线路充分展开，方便操作，利于学生学习、训练，利于对技术人员、维修人员进行技术培训和科研、开发。

主权项

一种多轴工业机器人教学实训平台，其特征在于，包括一个机座平台，所述机座平台上设有若干个驱动电机、中央控制器和机械臂，所述机械臂上设有与所述中央控制器连接的位置传感器以及与所述位置传感器对应的感应块；所述中央控制器通过所述位置传感器感应的信心控制所述驱动电机旋转，所述驱动电机与所述机械臂传动连接，所述驱动电机带动所述机械臂旋转；所述机座平台上还带传动系统，所述带传动系统包括皮带，所述中央控制器通过控制驱动电机转动，带动与驱动电机轴摩擦传动连接的所述皮带转动；所述机座平台上还设有气压装置，所述中央控制器通过控制气压装置推动气缸，带动工件往复运动；所述机座平台上还设有与所述机械臂可滑动连接的垂直移动导轨与/或水平移动导轨，所述中央控制器通过控制驱动电机带动机械臂在垂直移动导轨与/或水平移动导轨上滑动。