[实用新型]取料装置有效
申请号: | 201621334811.6 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN206305726U | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 王志铭 | 申请(专利权)人: | 深圳市联晟智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取料装置,包括支撑底座,圆形装料盘,马达,供料器,真空吸盘,旋转气缸,升降气缸,以及旋转臂;马达用于控制圆形装料盘旋转,旋转气缸用于控制升降气缸旋转,旋转臂的一端与升降气缸固定连接,另一端与真空吸盘固定连接。它的优点是真空吸盘将物料吸取,旋转气缸控制真空吸盘旋转至圆形装料盘的正上方,升降气缸控制真空吸盘下降,真空吸盘将吸取的物料放置于圆形装料盘上表面;升降气缸控制真空吸盘上升,同时圆形装料盘旋转一定角度,之后旋转气缸控制真空吸盘旋转至供料器的正上方,升降气缸控制真空吸盘下降,真空吸盘吸取下一个物料,如此循环,可快速方便的将物料放置至圆形装料盘,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
一种取料装置,其特征在于,包括支撑底座,圆形装料盘,马达,供料器,用于抓取供料器内取物料的真空吸盘,旋转气缸,升降气缸,以及旋转臂;所述马达与支撑底座固定连接且用于控制圆形装料盘旋转,旋转气缸与支撑底座固定连接且用于控制升降气缸旋转,所述旋转臂的一端与升降气缸固定连接,另一端与真空吸盘固定连接。
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