[实用新型]一种机器鱼尾鳍能耗监测系统有效
| 申请号： | 201621334822.4 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN206321702U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 沈艳;思豪;许启新;张榕;章洁 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G01R22/06 | 分类号： | G01R22/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人： | 王加贵 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器鱼尾鳍能耗监测系统。该系统包括测流电阻、运算放大器、模数转换模块、主控制器和上位机，所述测流电阻串联在舵机的供电电路中，所述运算放大器的两端与所述测流电阻的两端相连接，所述运算放大器用于将所述测流电阻两端的电压放大，所述模数转换模块与所述运算放大器相连接，所述模数转换模块用于将运算放大器放大后的模拟电压转换为数字电压信号，所述主控制器与所述模数转换模块相连接，所述主控制器用于控制将所述数字电压信号传输至所述上位机。该机器鱼尾鳍能耗监测系统具有结构简单、测量精度高、能够适应有水环境的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 鱼尾 能耗 监测 系统 | ||
【主权项】：
一种机器鱼尾鳍能耗监测系统，其特征在于，所述系统包括：测流电阻、运算放大器、模数转换模块、主控制器和上位机，所述测流电阻串联在舵机的供电电路中，所述运算放大器的两端与所述测流电阻的两端相连接，所述运算放大器用于将所述测流电阻两端的电压放大，所述模数转换模块与所述运算放大器相连接，所述模数转换模块用于将运算放大器放大后的模拟电压转换为数字电压信号，所述主控制器与所述模数转换模块相连接，所述主控制器用于控制将所述数字电压信号传输至所述上位机。
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