[实用新型]一种机械腕关节装置有效
| 申请号： | 201621335603.8 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN206357262U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 梁骁;王旭 | 申请（专利权）人： | 北京京华未来机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 魏骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提供一种机械腕关节装置，包括驱动电机、承载板、承载口、驱动转轴、回转体、基座、贯通轴、轴承座、轴挡圈与外接法兰，其特征在于所述驱动电机设置在所述承载板上，所述回转体设置在所述承载板的下端，所述驱动转轴设置在所述驱动电机与所述回转体之间，所述承载板上开设有承载口，所述驱动转轴穿过承载口，所述驱动电机的输出端通过驱动转轴与所述回转体相互转动连接，所述轴承座设置在所述回转体的下端，所述回转体通过所述轴承座与基座相互连接。本实用新型设置有两个外接法兰，可以通过外接法兰来进行扭矩的传递，可以将输出力矩增大，同时传递转动，并且具有占用空间小，使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 腕关节 装置 | ||
【主权项】：
一种机械腕关节装置，包括:驱动电机、承载板、承载口、驱动转轴、回转体、基座、贯通轴、轴承座、轴挡圈与外接法兰，其特征在于：所述驱动电机设置在所述承载板上，所述回转体设置在所述承载板的下端，所述驱动转轴设置在所述驱动电机与所述回转体之间，所述承载板上开设有承载口，所述驱动转轴穿过承载口，所述驱动电机的输出端通过驱动转轴与所述回转体相互转动连接，所述轴承座设置在所述回转体的下端，所述回转体通过所述轴承座与基座相互连接，所述基座中安装有一水平的贯通轴，所述贯通轴的两端分别伸出于基座两侧，两个贯通轴分别与外接法兰相互连接。
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