[实用新型]基于虚拟现实的跳伞体验模拟装置

摘要

本实用新型公开了一种基于虚拟现实的跳伞体验模拟装置，更详尽地讲，是关于利用计算机，在虚拟现实状况中模拟乘坐飞机升向高空后进行跳伞的模拟装置，应用3D的虚拟现实，传感器接口，自由下降以及与降落伞落下相关的动力学模型技术的基于虚拟现实的跳伞体验模拟装置。其展示了一种更为安全且费用相对低廉的构造，从而能够扩大航空休闲运动虚拟体验的人群，并且通过各个构成要素之间的有机构成使体验者感到与实际状况相类似的体验，增加体验者的满意度。

主权项

一种基于虚拟现实的跳伞体验模拟装置，其特征在于，包括：支撑框架(100)；跳伞降落训练者身穿的背带(200)；一侧与上述支撑框架相连，另一侧与背带连接，用于控制跳伞降落训练者动作的动作控制绳(300)；一侧与上述支撑框架相连，向操纵绳传感器提供动作信号的降落伞操纵绳(400)；上述跳伞降落训练者佩戴的，根据白天、夜晚以及气候环境，还有跳伞环境，用于实时提供下降影像的HDM(500)；对跳伞降落训练者的姿势进行采样的动作传感部(700)；以及安装在上述支撑框架的下侧，给跳伞降落训练者送风的送风装置(800)；接收开伞扶手以及分离团的输入切点信号，并向降落伞降落管理服务器传送的I/O控制板(2100)；用于调节送风机风扇速度的速度控制部(2200)；接收操纵绳的编码器脉冲值，并向总控制部传送的编码器控制部(2300)；为了将从上述I/O控制板、速度控制部、编码器控制部中收集到的数据输送至降落伞降落管理服务器，还包括了构成包括总控制部(2400)在内的计算机硬件控制器(2000)；支撑框架上侧形成的提升机包括：腿部提升机专用伺服电动机、左侧肩膀提升机专用伺服电动机和右侧肩膀提升机专用伺服电动机；其中，腿部提升机专用伺服电动机由腿部提升机层叠绳、左侧肩膀提升机专用伺服电动机由左侧肩膀提升机层叠绳、右侧肩膀提升机专用伺服电动机由右侧肩膀提升机层叠绳构成。