[实用新型]一种SMD物料全自动贴标机器人

摘要

本实用新型公开了一种SMD物料全自动贴标机器人，包括安全外罩、人机操作界面、NG废料盒、工业相机A、工业相机B、Y/Z轴推料、NG推料机构、铝型材框架、拨叉机构、操作盒、皮带输送线、皮带线驱动电机、单轴机器人、六工位转盘、分割器、工作工位、转盘驱动电机。本实用新型全自动SMD物料全自动贴标机器人代替了人工贴标，采用高精密工业相机进行读码识码、快速扫描定位，机器人精准贴标并录入生产管理系统，全程简单快速，大大的降低人工成本，提高了生产效率。

主权项

一种SMD物料全自动贴标机器人，其特征在于：包括安全外罩（1）、人机操作界面（2）、NG废料盒（3）、工业相机A（4）、工业相机B（5）、Y/Z轴推料（6）、NG推料机构（7）、铝型材框架（8）、拨叉机构（9）、操作盒（10）、皮带输送线（11）、皮带线驱动电机（12）、单轴机器人（13）、六工位转盘（14）、分割器（15）、工作工位（16）、转盘驱动电机（17）、料盘吸盘（18）、X/Z轴搬运（19）、自动打标机（20）、标签吸盘（21）和雅马哈机器人（22）；所述铝型材框架（8）左端连接设置有六工位转盘（14），所述六工位转盘（14）后侧设置有转盘驱动电机（17），所述六工位转盘（14）上设置有工作工位（16），所述工作工位（16）上设置有分割器（15），所述铝型材框架（8）前侧上方设置有皮带输送线（11），所述皮带输送线（11）通过转轴与设置在铝型材框架（8）上的皮带线驱动电机（12）相连，所述铝型材框架（8）上方设置有操作台，所述操作台左侧上方设置有X/Z轴搬运（19），所述操作台左侧下方设置有单轴机器人（13），所述X/Z轴搬运（19）下方设置有料盘吸盘（18），所述操作台的右侧上方设置有Y/Z轴推料（6），所述操作台上通过支架连接设置有工业相机A（4）和工业相机B（5），所述工业相机A（4）和工业相机B（5）下方设置有雅马哈机器人（22），所述雅马哈机器人（22）下方设置有标签吸盘（21），所述操作台和皮带输送线（11）之间设置有NG推料机构（7），所述NG推料机构（7）下方设置有拨叉机构（9），所述铝型材框架（8）后侧连接设置有自动打标机（20）；所述铝型材框架（8）正面上设置有操作盒（10）；所述拨叉机构（9）包括X轴气缸（91）、Z轴气缸（92）和托板（93），所述X轴气缸（91）上方设置有支撑座，所述支撑座上设置有Z轴气缸（92），所述支撑座上方设置有托板（93）。