[实用新型]一种适用于不平衡转矩伺服系统的控制装置有效
| 申请号： | 201621336704.7 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN206224153U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 韩韬;黄涛;程鑫;罗静玲;常明志;李海波;曾超;孙菲 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所;武汉华中天勤防务技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙)42221 | 代理人： | 刘念涛,宋国荣 |
| 地址： | 430070 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于不平衡转矩伺服系统的控制装置，包括伺服电机执行单元、控制终端以及与控制终端连接的主控解算单元，所述的主控解算单元通过串口分别连接有角度编码器测角单元、陀螺测角速度单元和驱动电流检测单元，所述的陀螺测角速度单元和驱动电流检测单元之间连接有力矩反馈速度环补偿装置，所述的角度编码器测角单元、陀螺测角速度单元和驱动电流检测单元分别通过串口连接至伺服电机执行单元，所述的主控解算单元通过DA转换器与伺服电机执行单元连接；本专利通过实时测量力矩变化来调整伺服控制系统在运动中的驱动补偿，并时实调节驱动输出，使用简易适当的补偿算法对这一扰动进行有效抑制，且不增加硬件成本和降低可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 不平衡 转矩 伺服系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于不平衡转矩伺服系统的控制装置，其特征在于：包括伺服电机执行单元（7）、控制终端（1）以及与控制终端（1）连接的主控解算单元（2），所述的主控解算单元（2）通过串口分别连接有角度编码器测角单元（3）、陀螺测角速度单元（4）和驱动电流检测单元（5），所述的陀螺测角速度单元（4）和驱动电流检测单元（5）之间连接有力矩反馈速度环补偿装置（6），所述的角度编码器测角单元（3）、陀螺测角速度单元（4）和驱动电流检测单元（5）分别通过串口连接至伺服电机执行单元（7），所述的主控解算单元（2）通过DA转换器与伺服电机执行单元（7）连接。
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