[实用新型]柔性机械手及应用该柔性机械手的无人机

摘要

本实用新型提供一种柔性机械手及应用该柔性机械手的无人机，涉及无人机领域。柔性机械手包括机械臂壳体、中空的柔性手、加压装置、驱动机构和牵引件。柔性手安装在机械臂壳体上，并连通形成密闭空间。加压装置和驱动机构设置于机械臂壳体的内部，柔性手包括可变形的吸头，牵引件的两端分别连接驱动机构和吸头。加压装置将密闭空间加压至预设值时，在驱动机构的驱动下，牵引件可牵引吸头朝机械臂壳体运动，并使吸头与物品之间形成负压；或者可释放其对吸头的牵引力，使负压消除。本实用新型提供的柔性机械手能抓取和释放不同位置、不同种类及不同形态结构的多种物品。本实用新型提供的无人机采用该柔性机械手，操作简单、灵活自由。

主权项

一种柔性机械手，用于抓取或释放物品，其特征在于，包括机械臂壳体、中空的柔性手、加压装置和执行装置；所述柔性手安装于所述机械臂壳体上，并与所述机械臂壳体连通形成密闭空间；所述加压装置设置于所述机械臂壳体的内部，以将所述密闭空间加压至预设值；所述执行装置包括驱动机构和牵引件，所述驱动机构设置于所述机械臂壳体的内部，所述柔性手包括可变形的吸头，所述牵引件的一端与所述驱动机构连接，所述牵引件的另一端与所述吸头连接；所述驱动机构驱动所述牵引件运动；所述牵引件在所述密闭空间处于所述预设值的状态下，牵引所述吸头并使所述吸头朝向所述机械臂壳体运动，以使所述吸头与所述物品之间形成负压；或者，释放其对所述吸头的牵引力，使所述吸头远离所述机械臂壳体运动，以使所述吸头与所述物品之间的负压消除。