[实用新型]钓鱼模拟装置

摘要

本实用新型公开了一种钓鱼模拟装置，包括：伺服驱动器、伺服电机、处理装置、输入装置和用于缠绕用户鱼竿所引出的鱼线的线轴；所述处理装置与所述输入装置相连，所述处理装置通过所述伺服驱动器与用于带动所述线轴转动的伺服电机相连。该系统以娱乐的角度切入，能够在保持高度专业性的前提下降低现有技术中钓鱼爱好领域和运动健身领域的门槛，通过精确模拟多种鱼类在钓鱼过程中的不同特征动作，使钓鱼爱好者能够通过该伺服系统得到与实际钓鱼过程相似的体验并得到身体的锻炼，该装置结构简单、紧凑，模拟结果精确。

主权项

一种钓鱼模拟装置，其特征在于，包括：伺服驱动器、伺服电机、处理装置、输入装置和用于缠绕用户鱼竿所引出的鱼线的线轴；所述处理装置与所述输入装置相连，所述处理装置通过所述伺服驱动器与用于带动所述线轴转动的伺服电机相连；其中：所述输入装置，用于接收用户输入的操作指令，并将所述用户输入的操作指令发送至所述处理装置；所述处理装置，用于接收所述输入装置发送的操作指令，并根据所述操作指令和预先建立的鱼类行为引擎向所述伺服驱动器发送控制指令；所述伺服驱动器，用于根据所述处理装置发送的控制指令，驱动所述伺服电机带动所述线轴转动，以完成模拟放线、等待、或者各种鱼类上钩后的各种行为动作；在模拟鱼类上钩后，获取所述伺服电机的瞬时位置、瞬时电压和瞬时电流，以及通过所述伺服电机获取缠绕在所述线轴上的鱼线的长度确定钓鱼是否结束，在钓鱼结束时根据所述缠绕在所述线轴上的鱼线的长度确定本次钓鱼是否成功；在钓鱼没有结束时根据所述瞬时位置获取所述伺服电机的行程，将所述行程与时间对照获取所述伺服电机的瞬时速度，根据所述伺服电机的瞬时速度、瞬时电压和瞬时电流获取所述伺服电机的瞬时力矩，并将所述伺服电机的瞬时力矩反馈给所述处理装置；所述处理装置，还用于根据所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机的瞬时力矩和所述预先建立的鱼类行为引擎，向所述伺服驱动器发送调整指令；所述伺服驱动器，还用于根据所述处理装置发送的调整指令，驱动改变所述伺服电机的速度和输出力矩。