[实用新型]一种车载大口径折叠天线高精度全自动展收系统

摘要

本实用新型涉及一种车载大口径折叠天线高精度全自动展收系统。针对车载大口径反射面天线具有形状复杂、结构刚度差和机动性要求高等特点，对大口径反射面天线进行合理分块布局，确定天线的展开/折叠方式。天线的展收采用机电液一体化控制技术，以机电伺服缸作为天线俯仰的执行机构，以液压缸作为天线展收和锁定的执行机构，以PLVC模块作为伺服控制的核心器件，实现了天线的高精度快速自动俯仰、展开、折叠与锁定。该大口径折叠天线工作性能稳定、操作简单、锁定可靠、型面精度及重复定位精度高，具有广阔的应用前景。

主权项

一种车载大口径折叠天线高精度全自动展收系统，其特征在于：包括天线座(21)，天线反射面，液压执行器，俯仰电动缸(18)，馈源支撑架和伺服传动控制，其中：所述天线反射面分为5块，包括中块(3)、左边块A(2)和右边块A(4)、左边块B(1)和右边块B(5)；反射面上布置密集的角铝作为型面成型筋条，各边块的背架采用薄壳梁结构拼焊而成；中块(3)、俯仰电动缸(18)和天线座(21)之间通过铰链方式连接，俯仰电动缸(18)做伸缩运动可使中块(3)绕转轴(20)做俯仰转动；所述各边块之间采用支耳(7)+转轴(10)+定位块(9)+锁销(6)的连接方式，液压执行器包括具有自锁功能的液压缸(8)和液压摆线马达(12)，其中液压缸(8)两端通过铰链方式分别连接到中块(3)和左边块A、右边块A的背架上，液压摆线马达(12)与减速机(13)相连，被固定在左边块A、右边块A外侧的背架上，减速机(13)转轴与左边块B、右边块B的背架连接，左边块A、右边块A和左边块B、右边块B均可绕各自的支耳和转轴做一维转动；定位块(9)采用“V”型结构，成对固定在中块(3)与左边块A、右边块A，左边块A、右边块A与左边块B、右边块B上；各边块之间设有两个不同轴的锁销(6)，对应的锁定缸(11)被固定在中块(3)两侧和左边块A、右边块A外侧，可分别推动相应的锁销对左边块A、右边块A和左边块B、右边块B进行锁定；所述馈源支撑架与天线反射面之间采用转轴(20)+定位块(15)的连接方式，馈源支撑架通过转轴孔(14)与天线反射面连接，利用自身重力产生的预紧力进行定位；伺服传动控制通过安装在天线上传感器反馈的信号，控制天线展开/折叠过程中各个液压执行器的联合动作，并使液压执行器在定位时输出恒定的预紧力，保证天线的定位精度。