[实用新型]带有芯轴电机的机器人手臂有效
| 申请号： | 201621339372.8 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206335601U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋宝秀 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了带有芯轴电机的机器人手臂，包括电缆导槽被设置在机器人手臂的上侧且从前面区域延伸到远离机器人手臂的纵侧的芯轴电机，电缆导槽的延伸方向在机器人手臂的纵向运行，且电缆导槽在沿其整个长度的上侧具有一槽孔，槽孔在纵侧的电缆导槽的端部具有加宽的端部，槽孔的开孔宽度小于电缆导槽的横向尺寸，从机器人底座通过芯轴电机和电机的电缆可以很容易地从侧面的槽孔被引入到电缆导槽。本实用新型要解决的问题和有益效果是电缆可以以简单的方式被引入电缆导槽且受到电缆导槽的保护，槽孔开口宽度小于电缆导槽的横向尺寸，防止电缆无意中滑出电缆导槽。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 电机 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
带有芯轴电机的机器人手臂，其特征在于，包括：电缆导槽（3）被设置在机器人手臂的上侧（2）且从前面区域延伸到远离机器人手臂的纵侧（4）的芯轴电机（1），电缆导槽（3）的延伸方向在机器人手臂的纵向运行，且电缆导槽（3）在沿其整个长度的上侧具有一槽孔（6），槽孔（6）在纵侧（4，5）的电缆导槽（3）的端部具有加宽的端部（8，7），槽孔（6）的开孔宽度小于电缆导槽（3）的横向尺寸，从机器人底座通过芯轴电机（1）和电机（9）的电缆（10，11）可以很容易地从侧面的槽孔（6）被引入到电缆导槽（3）。
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