[实用新型]一种九轴无人机姿态检测电路有效
| 申请号： | 201621342887.3 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206223180U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 马凯;吴佳平 | 申请（专利权）人： | 南京科技职业学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210048 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种九轴无人机姿态检测电路，包括姿态检测传感器MPU9150电路、电源电路、处理器STM32F303电路和SD卡电路，其中姿态检测传感器MPU9150电路，采集无人机在仰俯角、滚转角、航向角的角速度、加速度和磁感应强度信号。该实用新型该实用新型可以检测无人机的航向角、俯仰角和滚转角的姿态信息，同时价格便宜，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 姿态 检测 电路 | ||
【主权项】：
一种九轴无人机姿态检测电路，包括姿态检测传感器MPU9150电路、电源电路、处理器STM32F303电路和SD卡电路，其特征在于，姿态检测传感器MPU9150电路，采集无人机在仰俯角、滚转角、航向角的角速度、加速度和磁感应强度信号,并将上述信号通过I2C1_SCL、I2C1_SDA、MEMS_CTR、LSM_INT1端口分别与处理器STM32F303电路的PB6、PB7、PB4、PB8端口作信息传递；电源电路，采集电源电量信息，并将该信号通过Bat端口传递给处理器STM32F303电路的PA1端口；处理器STM32F303电路，通过PA1端口检测电源电路的Bat端口信号，通过PB6、PB7、PB4、PB8端口检测姿态检测传感器MPU9150电路的I2C1_SCL、I2C1_SDA、MEMS_CTR、LSM_INT1端口信号，并将信息通过PB12、PB15、PB13、PB14端口传递给SD卡电路；SD卡电路，接收处理器STM32F303电路PB12、PB15、PB13、PB14端口信息，通过SD卡电路的SPI2_NSSI、SPI2_MOSI、SPI2_CLK、SPI2_MISO端口将该信息存储。
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