[实用新型]一种可折叠的四旋翼无人机

摘要

本实用新型提供了一种可折叠的四旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、起落架和电池仓；电池仓封闭连接在机身上壳的底部，机身上壳的上表面为光滑流线型曲面；机身上壳分为左右两侧，且每一侧连接有一对机臂，机臂包括第一机臂和第二机臂，第一机臂和第二机臂通过旋转轴铰接，还包括将第一机臂和第二机臂的开合处活动连接的锁紧把手；第二机臂的外端连接电机和螺旋桨；起落架连接在电池仓底部的侧面。有益效果是能够减少风阻，增加飞行时间，提高飞行稳定性，在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性，而且同侧机臂在折叠完成之后不会产生相互干扰，折叠完成之后可以减小机身的整体尺寸，便于运输，还可以进行快速装卸任务。

主权项

一种可折叠的四旋翼无人机，其特征在于：包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、起落架和电池仓；所述电池仓封闭连接在所述机身上壳的底部，所述机身上壳的上表面为光滑流线型曲面；所述机身上壳分为左右两侧，且每一侧连接有一对所述机臂，所述机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂通过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂和所述第二机臂的开合处活动连接的锁紧把手；所述第二机臂的外端连接所述电机和所述螺旋桨；所述起落架连接在所述电池仓底部的侧面。