[实用新型]一种姿态可调的搬运机械手有效
| 申请号： | 201621343586.2 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206327893U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种姿态可调的搬运机械手，包括基座；安装在基座侧面上的控制显示单元；安装在基座顶端且沿X轴方向延伸的X轴导轨；安装在X轴导轨上且可沿X轴方向移动的移动滑块；安装在移动滑块前侧面上且与X轴导轨垂直的Y轴导轨；两并行安装在Y轴导轨上且可沿Y轴导轨移动的主机械手和副机械手，主机械手包括竖直向下的第一气缸和安装在第一气缸底端的工件抓爪，副机械手包括竖直向下的第二气缸和安装在第二气缸底端的姿态调节夹。本姿态可调的搬运机械手结构简单、操作灵活，可以通过主机械手和副机械手之间的配合，确保货物搬运过程中保持正确的姿态，一旦姿态发生错误，单片机可以控制副机械手进行自动纠正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 可调 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种姿态可调的搬运机械手，其特征在于包括：基座(100)；安装在基座(100)侧面上的控制显示单元(210)；安装在基座(100)顶端且沿X轴方向延伸的X轴导轨(200)；安装在X轴导轨(200)上且可沿X轴方向移动的移动滑块(400)；安装在移动滑块(400)前侧面上且与X轴导轨(200)垂直的Y轴导轨(700)；两并行安装在Y轴导轨(700)上且可沿Y轴导轨(700)移动的主机械手(600)和副机械手(500)，所述主机械手(600)包括竖直向下的第一气缸和安装在第一气缸底端的工件抓爪(800)，所述副机械手(500)包括竖直向下的第二气缸和安装在第二气缸底端的姿态调节夹(900)。
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