[实用新型]一种滑片包装线上的滑片打包装置

摘要

本实用新型公开了一种滑片包装线上的滑片打包装置，该打包装置包括支撑三角架以及设置在支撑三角架两个外侧面上的四个收料装置，所述的收料装置包括设置在送料嘴出口下方的料盒，料盒设置在料盒卡爪内，料盒卡爪从支撑三角架的背面伸出，并与安装在支撑三角架背面的第二伺服推杆的伸缩杆连接，在支撑三角架外侧面设置有一对旋转压紧气缸，每对旋转压紧气缸的伸缩杆与同一块物料横向限位板连接；本实用新型可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足。

主权项

一种滑片包装线上的滑片打包装置，包括支撑三角架(79)以及设置在支撑三角架(79)两个外侧面上的四个收料装置，其特征在于：所述的收料装置包括设置在送料嘴(74)出口下方的料盒(94)，料盒(94)设置在料盒卡爪(93)内，料盒卡爪(93)从支撑三角架(79)的背面伸出，并与安装在支撑三角架(79)背面的第二伺服推杆(95)的伸缩杆连接，在支撑三角架(79)外侧面的上部并位于料盒(94)的上下两端设置有一对旋转压紧气缸(103)，每对旋转压紧气缸(103)的伸缩杆与同一块物料横向限位板(89)连接，在料盒(94)下方的支撑三角架(79)的外侧面上设置有气缸底座(102)，在气缸底座(102)上设置有一对双轴气缸(90)，每对双轴气缸(90)的伸缩杆与电磁多点气缸(86)的底部连接，在电磁多点气缸(86)的伸缩杆上设置有物料纵向限位板(82)，在送料嘴(74)的出口设置有T形旋转挡片(105)，T形旋转挡片(105)与设置在送料嘴(74)的出口侧面上的旋转气缸(104)的伸缩杆连接，在送料嘴(74)出口的顶部设置有短行程气缸(75)，短行程气缸(75)的伸缩杆上固定连接有第二气缸固定板(87)，第二气缸固定板(87)上设置有与短行程气缸(75)垂直的第五气缸(88)，第五气缸(88)的伸缩杆与U形物料挡片(78)固定连接；在送料嘴(74)的出口处还设置有第二接近开关(80)，在料盒(94)的外侧设置有分组盒(81)，在分组盒(81)的下方设置有收盒框(84)，在分组盒(81)与收盒框(84)之间设置有弹簧挡片(83)，在分组盒(81)的外侧壁上设置有电容传感器(97)。