[实用新型]一种基于无人飞行器的应用部署系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人飞行器的应用部署系统，包括无人飞行器、飞行器远端中控装置以及后台控制平台，所述无人飞行器与所述飞行器远端中控装置连接，所述后台控制平台与所述飞行器远端中控装置连接，所述无人飞行器包括多个无人机组成的无人机机群，所述后台控制平台与多个所述飞行器远端中控装置连接。基于无人飞行器的应用部署系统中通过所述后台控制平台可实现场景三维重建，采用无人飞行器采集图像，在后台控制平台实现三维场景中目标物体识别、定位及追踪，通过飞行器远端中控装置实现无人飞行器的自动控制。另外，用部署系统可根据实际应用场景灵活添加或去除的飞行器远端中控装置，进行适应性部署。

主权项

一种基于无人飞行器的应用部署系统，其特征在于，包括：无人飞行器(1)、飞行器远端中控装置(2)以及后台控制平台(3)，所述无人飞行器(1)与所述飞行器远端中控装置(2)连接，所述后台控制平台(3)与所述飞行器远端中控装置(2)连接，所述无人飞行器(1)包括：多个无人机组成的无人机机群，所述无人飞行器(1)还用以将定位和追踪信息发送至后台控制平台，与所述后台控制平台建立通信连接，所述无人飞行器(1)至少包括：第一通讯组件(17)，所述飞行器远端中控装置至少包括：第二通讯组件(23)，所述无人飞行器(1)将采集得到的数据通过所述第一通讯组件(17)发送至所述第二通讯组件(23)，所述无人飞行器(1)还包括：图像传感器(11)、声音传感器(12)、红外传感器(13)、距离传感器(14)、机载信息处理模块(16)以及监控状态传感器(18)，所述机载信息处理模块(16)与所述图像传感器(11)连接，用以接收所述无人飞行器采集的图像信息；所述机载信息处理模块(16)分别与所述红外传感器(13)和所述距离传感器(14)连接，用以接收所述无人飞行器通过红外检测得到的测量距离值；所述机载信息处理模块(16)与所述监控状态传感器(18)连接，用以接收所述无人飞行器(1)的飞行状态数据传递至所述机载信息处理模块(16)，所述后台控制平台(3)与多个所述飞行器远端中控装置(2)连接，所述后台控制平台(3)至少包括：第三通讯组件(33)，所述第三通讯组件(33)与所述第二通讯组件(23)通信连接，所述飞行器远端中控装置(2)用以向所述无人飞行器(1)发出控制信号，所述无人飞行器(1)接收到所述控制信号后自动执行具体控制操作。