[实用新型]一种无人驾驶汽车用方向盘

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用方向盘，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶汽车用方向盘，包括驱动装置，驱动装置的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部固定连接有方向盘，驱动装置包括装置盒，装置盒内壁的底部固定连接有旋转马达，旋转马达的输出轴固定连接有旋转盘，旋转盘的顶部通过活动轴活动连接有第一活动杆。该无人驾驶汽车用方向盘，通过设置有的驱动装置，能够有效的解决了传统的无人驾驶汽车用方向盘，在使用的过程中，难以对方向盘进行自动转向的问题，方便了使用者使用的同时提高了无人驾驶汽车用方向盘的使用效率，且在无需无人驾驶时，便于手动对方向盘进行转向，从而进一步方便对无人驾驶汽车的使用。

主权项

一种无人驾驶汽车用方向盘，包括驱动装置(1)，其特征在于：所述驱动装置(1)的顶部固定连接有基座(2)，所述基座(2)的顶部固定连接有方向盘(3)，所述驱动装置(1)包括装置盒(101)，所述装置盒(101)内壁的底部固定连接有旋转马达(102)，所述旋转马达(102)的输出轴固定连接有旋转盘(103)，所述旋转盘(103)的顶部通过活动轴活动连接有第一活动杆(104)，所述第一活动杆(104)远离旋转盘(103)的一端通过活动轴活动连接有第二活动杆(105)，所述第二活动杆(105)远离第一活动杆(104)的一端固定连接有电机箱(106)，所述电机箱(106)的内部固定连接有电机(108)，所述电机(108)的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆(109)，所述连接杆(109)远离电机(108)的一端贯穿电机箱(106)且延伸至电机箱(106)的顶部，所述连接杆(109)延伸至电机箱(106)顶部的一端固定连接有主动齿轮(110)，所述装置盒(101)的内壁且远离旋转马达(102)的一侧固定连接有固定架(111)，所述固定架(111)远离装置盒(101)内壁的一侧固定连接有套筒(112)，所述套筒(112)的内部设置有方向盘轴(113)，所述方向盘轴(113)的表面套设有与主动齿轮(110)相适配的从动齿轮(114)，所述方向盘轴(113)的一端贯穿装置盒(101)且延伸至装置盒(101)的底部，所述方向盘轴(113)的另一端贯穿装置盒(101)且延伸至装置盒(101)的顶部，所述方向盘轴(113)延伸至装置盒(101)顶部的一端与基座(2)的底部固定连接，所述旋转马达(102)和电机(108)均与外设的控制器电性连接。