[实用新型]智能机器人测障结构有效
申请号: | 201621348763.6 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN206285488U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 许清汉 | 申请(专利权)人: | 福州市贝芽智能科技有限公司 |
主分类号: | A63H11/00 | 分类号: | A63H11/00;G01V8/12;G01S17/02 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人: | 朱凌 |
地址: | 350000 福建省福州市保税区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机器人测障结构,包括躯干、左轮、右轮、测障条;所述的左轮和右轮可转动的对称安装在躯干的底面,测障条安装在躯干的底面且位于左轮和右轮之间;所述的测障条包括避障测光板、红外对管、避障板、红外管外壳,所述的红外对管安装在避障板上,避障板连同安装其上的红外对管一起安装在红外管外壳内,红外对管安装在红外管外壳内,红外管外壳安装在避障测光板的中部。由于本实用新型的测障条上的红外对管中的红外线发射管发出一定波长的光透过避障测光板穿出,当遇到障碍物时光线会反射回来被红外对管中的红外线接收管接收,智能机器人电路板上的处理器会判断遇到障碍物,指令智能机器人避开障碍物,具有结构简单、动作灵敏的优点。 | ||
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【主权项】:
一种智能机器人测障结构,包括躯干、左轮、右轮;所述的左轮和右轮可转动的对称安装在躯干的底面;其特征在于:还包括测障条,该测障条安装在躯干的底面且位于左轮和右轮之间;所述的测障条包括避障测光板、红外对管、避障板、红外管外壳,所述的红外对管安装在避障板上,避障板连同安装其上的红外对管一起安装在红外管外壳内,红外对管安装在红外管外壳内,红外管外壳安装在避障测光板的中部。
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