[实用新型]一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统有效
| 申请号： | 201621348973.5 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206840057U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 郭健;吴禹均;郭毓;苏鹏飞;吴巍;韩昊一;李光彦;黄颖;汤冯炜;林立斌 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 孟睿 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统，第一机械臂、第二机械臂和辅助机械臂上均搭载有双目摄像头；所述双目摄像头用于采集机械臂作业场景图像，并将所述作业场景图像发送给数据处理和控制系统；所述数据处理和控制系统通过通信系统与机械臂相连。本实用新型基于双目视觉结合坐标变换的方法自主式地控制机械臂完成配电线路带电作业的任务，减轻作业人员的劳动强度，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双机 辅助 带电作业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统，包括绝缘斗臂车，搭载在绝缘斗臂车上的机器人平台，安装在机器人平台上的机械臂，其特征在于，还包括数据处理和控制系统；所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和辅助机械臂，摄像机包括双目摄像头，所述第一机械臂、第二机械臂和辅助机械臂上均搭载有双目摄像头；所述双目摄像头用于采集机械臂作业场景图像；所述数据处理和控制系统通过通信系统与机械臂相连。
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