[实用新型]核电压力容器主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构有效
| 申请号： | 201621349044.6 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206230231U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 于艳;于忠海 | 申请（专利权）人： | 大连泰凯工业有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种核电压力容器主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构，属于核电压力容器领域。该自对中调节机构包括伺服电机、减速机与连接轴A刚性连接，连接轴A穿入XY电控调整平台的内孔A中，XY电控调整平台通过连接板与柔性弹簧机构相连，连接轴A与连接轴B刚性连接，连接轴B穿入XY电控检测平台的内孔B中，连接轴B的下端与主螺栓连接，主螺栓旋入核电压力容器法兰上的主螺孔中。该主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构不仅能自动地准确进行主螺栓和主螺孔的对中并旋入，而且能保证主螺栓和主螺孔的螺纹不被破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 核电 压力容器 螺栓 机器人 调节 机构 | ||
【主权项】：
核电压力容器主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构，其特征在于，伺服电机(1)、减速机(2)与连接轴A(3)刚性连接，连接轴A(3)穿入XY电控调整平台(4)的内孔A中，XY电控调整平台(4)通过连接板(11)与柔性弹簧机构(5)相连，连接轴A(3)与连接轴B(7)刚性连接，连接轴B(7)穿入XY电控检测平台(8)的内孔B中，连接轴B(7)的下端与主螺栓(9)连接，主螺栓(9)旋入核电压力容器法兰上的主螺孔(10)中。
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