[实用新型]一种应用三维图像声呐的有缆水下机器人配置设备

摘要

本实用新型公开了一种应用三维图像声呐的有缆水下机器人配置设备，包括主云台、辅助平台和垂直推进器，主云台与垂直推进器之间固定设有辅助平台，辅助平台由上平面板、定位板和定位孔组成，上平面板两侧的底端对称设有两个定位板，上平面板的中间位置上固定设有四个定位孔，两个定位板上均设有三个定位孔。本实用新型有效利用轻作业型水下机器人的现有配置，改装电子舱工作量小，改装网络接口工作量小，新设计的平台结构设计简单，可根据现场操作经验调整平台的安装，以便调整水下机器人的重心和浮心。

主权项

一种应用三维图像声呐的有缆水下机器人配置设备，包括主云台(5)、辅助平台和垂直推进器(4)，其特征在于，所述主云台(5)与所述垂直推进器(4)之间固定设有所述辅助平台，所述辅助平台由上平面板(1)、定位板(2)和定位孔(3)组成，所述上平面板(1)两侧的底端对称设有两个所述定位板(2)，所述上平面板(1)的中间位置上固定设有四个所述定位孔(3)，两个所述定位板(2)上均设有三个所述定位孔(3)。