[实用新型]一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置

摘要

本实用新型公开了一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置，本装置是由4个两两对称的轮架组成。轮架包括基面，两根平行的支架、轴承和橡胶轮，支架之间连接有轴承，轴承上安装有橡胶轮，轮架中金属部分全部是由不锈钢组件构成；基面与支架之间均形成的夹角为60度左右；本装置是通过4个两两对称的轮架安装在ROV的底框上面；本实用新型充当ROV沿着管线行走的“腿”，使得ROV与管线之间的距离相对稳定，使得收集到的视频图像和数据更稳定；用不锈钢做轮架，能够在一定程度防止海水侵蚀，结构设计简单，拆卸方便，检测管线效率高。

主权项

一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，包括基座板(1)、设置在所述基座板(1)上的螺丝孔(2)以及通过螺丝和所述螺丝孔(2)固定在所述基座板(1)底部的装置本体(4)，所述装置本体(4)包括两根平行的支架(3)、轴承(5)和橡胶轮(6)，所述支架(3)之间连接有所述轴承(5)，所述轴承(5)上安装有所述橡胶轮(6)。