[实用新型]一种用于仿生动物前肢的连杆结构有效
| 申请号： | 201621351595.6 | 申请日： | 2016-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN206277400U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 袁利平;夏欢欢;唐安兵;袁正华 | 申请（专利权）人： | 袁正华 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市通州区五接镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于仿生动物前肢的连杆结构，包括底座、油缸、大臂一和大臂二，所述底座上设有三个铰接孔，从左向右依次铰接大臂二、油缸和大臂一，所述大臂一和大臂二交叉布置，大臂一的下端铰接有小臂二，大臂二的下端铰接有小臂一，且小臂二的安装孔上方设有转轴，所述小臂一与大臂二铰接的前端部分通过转轴与大臂一铰接，小臂一和小臂二交叉布置，且小臂一和小臂二的前端铰接前爪。本实用新型结构简单，制造方便，通过采用连杆机构用于做仿生动物的前爪运动，其更符合动物前爪运动的灵活，仿生学，具有更强的可观赏性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿生 动物 前肢 连杆 结构 | ||
【主权项】：
一种用于仿生动物前肢的连杆结构，包括底座(1)、油缸(2)、大臂一(3)和大臂二(4)、小臂一(5)和小臂二(6)，其特征在于，所述底座(1)上设有三个铰接孔，从左向右依次为铰接大臂二(4)、油缸(2)和大臂一(3)，大臂二(4)和油缸(2)的铰接孔位置相邻，所述油缸(2)的缸身固定安装在大臂二(4)的内侧，所述油缸(2)的底端与大臂一(3)铰接，所述大臂一(3)和大臂二(4)交叉布置，所述大臂一(3)的下端铰接有小臂二(6)，所述大臂二(4)的下端铰接有小臂一(5)，所述小臂二(6)的安装孔上方设有转轴(7)，所述小臂一(5)与大臂二(4)铰接的前端部分通过转轴(7)与大臂一(3)铰接，所述小臂一(5)和小臂二(6)交叉布置，所述小臂一(5)和小臂二(6)的前端铰接前爪(8)。
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