[实用新型]EtherCAT协议与CANopen协议通信的网关有效
申请号: | 201621353389.9 | 申请日: | 2016-12-10 |
公开(公告)号: | CN206323398U | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 高鹏超;尹敏;顾华玺 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | H04L12/66 | 分类号: | H04L12/66;H04L29/06 |
代理公司: | 西安长和专利代理有限公司61227 | 代理人: | 黄伟洪 |
地址: | 710071 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种EtherCAT协议与CANopen协议通信的网关,设置有用于EtherCAT协议格式数据和CANopen总线协议格式数据转换的嵌入式处理器;用于将符合EtherCAT协议的数据帧传给嵌入式处理器,接收嵌入式处理器转换CANopen协议的EtherCAT总线协议控制器;用于将符合CANopen协议的数据帧传给嵌入式处理器,接收嵌入式处理器转换EtherCAT协议的CANopen总线协议控制器。因此本实用新型通过嵌入式处理器实现了EtherCAT协议格式数据和CANopen协议格式数据的交换,具有设计新颖、可靠性高、灵活性高,在工业控制领域有广泛的应用前景。 | ||
搜索关键词: | ethercat 协议 canopen 通信 网关 | ||
【主权项】:
一种EtherCAT协议与CANopen协议通信的网关,其特征在于,所述EtherCAT协议与CANopen协议通信的网关设置有:用于EtherCAT协议格式数据和CANopen总线协议格式数据转换的嵌入式处理器;与嵌入式处理器连接,用于将符合EtherCAT协议的数据帧传给嵌入式处理器,接收嵌入式处理器转换CANopen协议的EtherCAT总线协议控制器;与嵌入式处理器连接,用于将符合CANopen协议的数据帧传给嵌入式处理器,接收嵌入式处理器转换EtherCAT协议的CANopen总线协议控制器。
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