[实用新型]一种机械手翻转机构有效
| 申请号： | 201621354720.9 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206335584U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 周波;黄耀朋 | 申请（专利权）人： | 中山市汉德机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286 | 代理人： | 邹建平 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手翻转机构，本机械手翻转机构包括安装框体，安装框体上安装有电机、减速机及翻转主轴，所述电机与减速机连接，且所述减速机及翻转主轴间设有带动翻转主轴转动的传动机构，所述翻转主轴的端部安装有手臂托架，且翻转主轴通过若干轴承座支撑，通过上述结构，电机输出的扭矩能够得到放大而且本机械手的整体刚性强，可以适用于转运更大型的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 翻转 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手翻转机构，其特征在于：包括安装框体，安装框体上安装有电机、减速机及翻转主轴，所述电机与减速机连接，且所述减速机及翻转主轴间设有带动翻转主轴转动的传动机构，所述翻转主轴的端部安装有手臂托架，且翻转主轴通过若干轴承座支撑。
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