[实用新型]一种微型搬运机器人有效
| 申请号： | 201621356143.7 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206263943U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 裘坤根;朱文武 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫台铭机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙)44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种微型搬运机器人，该微型搬运机器人包括基座，与所述基座通过第一转轴转动连接的第一机械臂，与所述第一机械臂通过第二转轴转动连接的第二机械臂，且所述第一转轴与所述第二转轴平行，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端穿设有丝杆轴，所述丝杆轴穿过所述第二机械臂后露出的一端设置有工装夹具；还包括线缆套管，所述线缆套管分别与所述第二机械臂及所述基座连接。本实用新型的有益效果是通过设置的两个机械臂以及丝杆轴提供较多的自由度，且结构相对简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种微型搬运机器人，其特征在于，包括：基座，与所述基座通过第一转轴转动连接的第一机械臂，与所述第一机械臂通过第二转轴转动连接的第二机械臂，且所述第一转轴与所述第二转轴平行，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端穿设有丝杆轴，所述丝杆轴穿过所述第二机械臂后露出的一端设置有工装夹具；还包括线缆套管，所述线缆套管分别与所述第二机械臂及所述基座连接。
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