[实用新型]一种升降桌底脚板的自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种升降桌底脚板的自动焊接装置，包括工作台、固定支架、焊接机械手、垫板、焊接板、定位杆、挡杆、气动压块、气缸、横向连杆和纵向连杆，工作台上沿台面短边所在一侧的边沿设有焊接控制面板和气缸控制按钮，沿台面短边所在另一侧上设有固定支架，固定支架上方设有移动轨道，移动轨道上设有焊接机械手，台面上沿长边方向均匀的设有三块垫板，每块垫板上均安装有一焊接板，每块焊接板上沿纵向均设有四块气动压块，每相邻两块垫板之间沿纵向均设有四个气缸，沿台面长边方向布置的每两个气缸上均固定有一横向连杆。具有结构简单合理、成本低、操作方便、劳动强度小、通用性强、焊接效率高且焊接效果好的特点。

主权项

一种升降桌底脚板的自动焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、固定支架(2)、焊接机械手(3)、垫板(4)、焊接板(5)、定位杆(6)、挡杆(7)、气动压块(8)、气缸(9)、横向连杆(10)和纵向连杆(11)，所述工作台(1)的台面(12)形状为长方形，所述工作台(1)上沿台面(12)短边所在一侧的边沿设有焊接控制面板(13)和气缸控制按钮(14)，沿台面(12)短边所在另一侧上设有固定支架(2)，所述固定支架(2)上方设有移动轨道(15)，所述移动轨道(15)上设有焊接机械手(3)，所述焊接机械手(3)自上而下依次包括移动式焊接臂(16)、伸缩式焊接臂(17)、固定式焊接臂(18)和焊接头(19)，所述伸缩式焊接臂(17)与所述移动轨道(15)相垂直，所述台面(12)上沿长边方向均匀的设有三块垫板(4)，每块所述垫板(4)上均安装有一焊接板(5)，每块所述焊接板(5)的中间位置上均设有定位杆(6)，每块所述焊接板(5)上位于定位杆(6)两侧均设有挡杆(7)，每块所述焊接板(5)上沿纵向均设有四块气动压块(8)，每块所述气动压块(8)上均设有纵向连杆(11)，每相邻两块垫板(4)之间沿纵向均设有四个气缸(9)，每个所述气缸(9)均位于相邻两块气动压块(8)之间，沿台面(12)长边方向布置的每两个气缸(9)上均固定有一横向连杆(10)，且每块所述气动压块(8)均通过纵向连杆(11)连接在位于其上方的横向连杆(10)上。